Kancelaria rozpoczęła działalność w 1996 roku, kiedy to adwokat Marcin Mamiński rozpoczął praktykę zawodową w Indywidualnej Kancelarii. Od momentu powstania Kancelaria, nieprzerwanie poszerza zakres swojej działalności i zatrudnia wykwalifikowanych oraz doświadczonych prawników.
W marcu 2006 w zwązku z rozwojem Kancelarii, zostaje zawiązana Mamiński & Wspólnicy sp.k. - w której komplementariuszem jest Marcin Mamiński, komandytariuszami Tomasz Turek oraz Marek Kijowski.

Mamiński & Wspólnicy sp.k. jest od 2006 roku członkiem Polsko-Skandynawskiej Izby Przemysłowej. Jednocześnie, Mamiński & Wspólnicy sp.k. jest od 2006 wyłącznym przedstawicielem na Polską International Alliance of Law Firms - międzynarodowej sieci, starannie wyselekcjonowanych firm prawniczych, które specjalizują się w obsłudze biznesu i gwarantują swoim klientom usługi na najwyższym poziomie.

W chwili obecnej International Alliance of Law Firms liczy 56 Firm członkowskich, operujących w 40 krajach świata, co umożliwia globalną obsługę prawną klienta. Więcej informacji na życzenie lub na stronie http://www.ialawfirms.com.

Mamiński & Wspólnicy sp.k. została zakwalifikowana do udziału w obecnej edycji LEGAL 500 - Europe Middle East and Africa - opracowania obejmującego informacje na temat 500 najlepszych kancelarii prawnych w Europie, na Bliskim Wschodnie oraz w Afryce. Dodatkowe informacje na życzenie lub na stronie http://www.legal500.com. Mamiński & Wspólnicy sp.k. regularnie uczestniczy w rankingu "Rzeczpospolita" - najlepsze firmy prawnicze w Polsce.

Aktualnie w Mamiński & Wspólnicy sp.k pracuje 10 adwokatów, 8 radców prawnych, 1 doradca podatkowy, 14 aplikantów oraz zespół doświadczonych prawników, asystenci i personel administracyjno-biurowy.

Zespół pracowników merytorycznych zatrudnionych w spółce liczy 38 osób.